有刷直流電機
有刷直流電機是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。
直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉矩，使電機旋轉帶動負載。
由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結構復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。
工作原理
有刷直流電機的工作原理圖如圖2-1所示。在有刷直流電機的固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極;固定部分還有電刷。轉動部分有環(huán)形鐵芯和繞在環(huán)形鐵芯上的繞組。
圖2-1所示的兩極有刷直流電機的固定部分(定子)上裝設了一對直流勵磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉部分(轉子)上裝設電樞鐵芯。定子與轉子之間有一氣隙。
在電樞鐵芯上放置了由A和X兩根導體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。換向片之間互相絕緣，由換向片構成的整體稱為換向器。
換向器固定在轉軸上，換向片與轉軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對固定不動的電刷B1和B2，當電樞旋轉時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。
H橋電路的有刷直流電機驅動
高邊電壓線性控制
在該有刷直流電機驅動的驅動器電路示例中，可以通過線性控制高邊Pch MOSFET來更改OUT引腳的H電壓，從而控制施加到電機的電壓。
OUT引腳的H電壓由施加到Vref引腳的直流電壓控制，理論上的電壓與施加到Vref的電壓相同。這就可以控制電機的轉速/轉矩。
在該示例中，當高邊MOSFET（Q1，Q3）通過H橋切換控制邏輯導通時，運算放大器會給高邊MOSFET的柵極偏壓，使MOSFET導通，并且MOSFET的漏極電壓被反饋至運算放大器的同相輸入。
根據(jù)運算放大器反饋電路的原理，該電路執(zhí)行反饋控制，以使反相輸入和同相輸入具有相同的電壓。
在該示例中，施加到Vref引腳的電壓=運算放大器的反相引腳電壓等于運算放大器同相引腳=MOSFET的漏極電壓=OUT引腳的H電壓。由于該反饋電路的增益為+1，因此Vref和OUT的電壓比也為1:1。
可能對于反饋到該同相引腳的電路感覺有點不協(xié)調，但是由于Pch MOSFET為活動狀態(tài)的L，因此會反饋運算放大器輸出的反向電壓。這與使用PNP晶體管作為升壓器的反饋電路的思路相同。
有刷直流電機驅動的H橋控制電路的工作與“輸出狀態(tài)的切換”中所述的工作相同。
關鍵要點:
有刷直流電機驅動時，可以線性控制H橋電路高邊電壓的電路結構。
有刷直流電機驅動時，通過控制OUT引腳的H電壓，可以線性控制電機轉速/轉矩。
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