如上圖一般要求鋰電池充電過程按涓流充電(低壓預充)、恒流充電、恒壓充電以及充電截至四個階段。以四節(jié)鋰電池為例，當適配器插入后，初始的PWM占空比D_PWM=0，當MCU 檢測到電池電壓小于12.8V（單節(jié)3.2V）, 設(shè)定D_PWM=10%, 進入預充階段，此時的充電電流是額定電流的10%。當電池電壓上升并達到12.8V后，設(shè)定D_PWM=100%，進入恒流充電階段，充電電流上升至額定電流。隨著充電電壓上升并達到額定電壓16.8V(單節(jié)4.2V)時，進入恒壓充電階段，以1%為步長（step），逐步減少D_PWM，保持電池電壓接近額定電壓16.8V。最后D_PWM減少至10%時，充電電流等于截至電流（通常為10%的額定充電電流），設(shè)定D_PWM=0%, 充電截至。
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